Koji su postupci zaustavljanja u slučaju nužde za paletiranje robota?

Hej tamo! Kao dobavljač paletiranja robota često se pita o postupcima zaustavljanja u nuždi za ove sjajne mašine. Dakle, mislio sam da ću uzeti nekoliko minuta da ga prekinem za tebe.

Razumijevanje paletiziranja robota

Prvo, razgovarajmo malo o tome štoPaletiziranje robotajeste. Ovi su roboti dizajnirani da automatiziraju proces slaganja proizvoda na palete. Super su efikasni, mogu raditi ne-stop i neverovatno su precizni. Bilo da se radi u skladištu, proizvodnom pogonu ili distributivnim centrom, ovi roboti mogu podnijeti širok izbor proizvoda, od kutija i vreća do limenki i boca.

Tamo postoje različite vrste paletiranja robota. Na primjer,Cantilever RobotNudi jedinstven dizajn sa konzolnom rukom koja pruža veliko radno područje. Odlično je za aplikacije u kojima je prostor malo tijesan. A onda tu je i3D vid robota, koji koristi naprednu tehnologiju 3D vizije kako bi precizno identificirali i rješavali proizvode.

Zašto bitni postupci za zaustavljanje u slučaju nužde

Dakle, zašto nam čak trebaju postupci za zaustavljanje u slučaju nužde? Pa, baš kao i bilo koji drugi dio industrijske opreme, paletiziranje robota mogu predstavljati rizike. Moglo bi postojati mehanički kvar, operaterska greška ili neočekivana prepreka na putu robota. U takvim situacijama ima dobro definirani postupak zaustavljanja u slučaju nužde može spriječiti nesreće, zaštititi radnike i minimizirati oštećenje robota i proizvoda koji se bave rukovanjem.

Postupci zaustavljanja u slučaju nužde

1. Gumb za zaustavljanje u slučaju nužde

Najočitiji i najsjatniji način za zaustavljanje paletizacijskog robota je pritiskom na tipku za zaustavljanje u nuždi. Ovo dugme obično je jarko obojeno (često crveno) i lako je dostupno. Nalazi se na više mjesta oko radnog područja robota, uključujući na upravljačkoj ploči, u blizini operaterske stanice, a ponekad čak i na samom robotu.

Kada pritisnete dugme za zaustavljanje u slučaju nužde, isključuje napajanje na napajanje na aktuatore, motore i druge pokretne delove robota. To uzrokuje da robot dođe na trenutni zaustavljanje. Važno je napomenuti da se nakon pritiska tipka za zaustavljanje u nuždi, robot neće nastaviti s radom dok se gumb ne resetira i uzrok nužde je riješen.

2. Uređaji za udaljenosti za hitne slučajeve

Pored fizičkog dugmeta za zaustavljanje u nuždi, mnogi paletiziranje robota također su opremljene udaljenim uređajima za zaustavljanje u nuždi. To mogu biti ručni uređaji ili nosivi uređaji koji operateri mogu nositi s njima. Oni rade na isti način kao i fizičko dugme za zaustavljanje u nuždi, omogućavajući operaterima da zaustave robota iz daljine.

Ovo je posebno korisno u velikim radnim mjestima u kojima operater ne smije uvijek biti u blizini fizičkog dugmeta za zaustavljanje u nuždi. Na primjer, ako operater primjećuje problem dok hodate oko perimetra radnog područja robota, mogu brzo koristiti udaljeni uređaj za zaustavljanje robota.

3. Sigurnosni senzori i blokade

Paletiziranje robota također su opremljeni raznim sigurnosnim senzorima i blokovima. Ovi senzori mogu otkriti stvari poput prisustva osobe u radnom području robota, nenormalnom pokretu robota ili opstrukciju na njenom putu.

Na primjer, lagane zavjese se često koriste za stvaranje zaštitne barijere oko robota. Ako osoba ili objekt razbiju svjetlosni snop, senzor će pokrenuti hitno zaustavljanje. Slično tome, senzori blizine mogu otkriti kada je objekt preblizu robotu i zaustaviti ga prije nego što se dogodi sudar.

Blokovi su još jedna važna sigurnosna karakteristika. Koriste se za osiguravanje da se određeni uvjeti ispune prije nego što robot može raditi. Na primjer, sigurnosna vrata kućišta robota moraju se zatvoriti prije nego što se robot može početi kretati. Ako se vrata otvaraju tokom rada, blokada će pokrenuti hitno zaustavljanje.

4. Softver - zasnovan na hitnim zaustavljanjem

Moderni paletiziranje robota također imaju softverske funkcije zasnovane na hitnim mjerama. Kontrolni softver robota može nadgledati različite parametre, poput motornih struja, zajedničkih položaja i brzina. Ako bilo koji od ovih parametara izađe izvan normalnog raspona, softver može automatski pokrenuti hitno zaustavljanje.

Ova vrsta hitne pomoći korisna je za otkrivanje unutrašnjih problema s robotom, poput pregrijavanja motora ili neispravnost senzora. Takođe se može programirati da odgovori na određeni korisnik - definirani uslovi.

Post - Postupci za hitne slučajeve

Nakon što je robot prestao koristiti jedan od postupaka za zaustavljanje u nuždi, potrebno je uzeti nekoliko važnih koraka koje je potrebno poduzeti.

Prvo, operator bi trebao odmah procijeniti situaciju kako bi se utvrdio uzrok vanredne situacije. To bi moglo uključivati ​​provjeru mehaničkih oštećenja, tražeći prepreke ili pregledavanje softvera za kontrolu robota za poruke o pogrešci.

Zatim trebaju biti potrebni popravci ili prilagođavanja. Ako postoji mehanički problem, tehničar će možda trebati zamijeniti neispravan dio. Ako je riječ o grešci operatera, operater treba prekvalificirati na pravilnoj upotrebi robota.

Nakon što je problem riješen, dugme za zaustavljanje u nuždi treba resetirati. To obično uključuje okretanje gumba u smjeru kazaljke na satu ili izvlačenjem, ovisno o vrsti gumba. Jednom kada se dugme resetira, robot se može ponovo pokrenuti nakon uobičajenih postupaka pokretanja.

Obuka i održavanje

Pravilna obuka od suštinskog je značaja za sve operatere i osoblje za održavanje koji rade s paletiranjem robota. Moraju biti upoznati s postupcima zaustavljanja u nuždi, kako koristiti uređaje za zaustavljanje u slučaju nužde i šta treba učiniti u slučaju nužde. Trebalo bi se provoditi redovne treninge kako bi se osiguralo da svi ostanu gore - do - datum sa najnovijim sigurnosnim postupcima.

Pored obuke, presudno je i redovno održavanje robota. To uključuje provjeru tipke za zaustavljanje u nuždi, udaljenih uređaja za zaustavljanje u slučaju nužde, sigurnosne senzore i blokade kako bi se osiguralo da svi rade pravilno rade. Sve neispravne komponente treba odmah zamijeniti kako bi se osigurala kontinuirana sigurnost robota i njegovih operatera.

Zaključak

Dakle, tamo imate - postupke za zaustavljanje u slučaju za paletiranje robota. Ovi postupci su dizajnirani tako da svi budu sigurni i zaštite vaša ulaganja u robotu. Ako ste na tržištu za paletiranje robota ili vam trebaju više informacija o našim proizvodima i sigurnosnim značajkama, ne ustručavajte se da posegnete. Ovdje smo da vam pomognemo da napravite pravi izbor za vaš posao. Bilo da ti treba aPaletiziranje robota, aCantilever Robot, ili a3D vid robota, pokrili smo te. Hajde da razgovaramo i vidimo kako možemo poboljšati vaše operacije paletiranja.

Reference

• Industrijski standardi sigurnosti robota, Međunarodna organizacija za standardizaciju (ISO)
• Paletiziranje korisničkih priručnika za robot